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1、 本书共分15章，包括静力学共5章，运动学共4章，动力学共6章。
2、静力学部分涵盖静力学的基本概念、物体的受力分析，以及物体系统的受力分析和计算，具体涉及平面力系、空间力系、平面力偶系、空间力偶系和摩擦的问题。
3、运动学部分包含点的运动、点的合成运动、刚体的基本运动和刚体的平面运动。
4、动力学部分包括动力学基本定律、运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理。
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